Встроенное цифровое управление с микроконтроллерами: реализация на C и Python (IEEE Press) [Дуйгун Э. Баркана]

Складчина: Встроенное цифровое управление с микроконтроллерами: реализация на C и Python (IEEE Press) [Дуйгун Э. Баркана]

Embedded Digital Control with Microcontrollers: Implementation with C and Python (IEEE Press)
Язык английский



Встроенное цифровое управление с микроконтроллерами

Изучите краткое и практическое введение в методы реализации и теорию цифровых систем управления на микроконтроллерах.

Встроенное цифровое управление с микроконтроллерами предоставляет экспертные инструкции по внедрению цифровых систем управления на широко используемом микроконтроллере ARM Cortex-M. Опытные авторы представляют включенную информацию в три этапа. Во-первых, они описывают, как реализовать прототипы цифровых систем управления с помощью языка программирования Python, чтобы помочь читателю лучше понять теоретические концепции цифрового управления.

Во-вторых, книга предлагает читателям направление по использованию языка программирования C для реализации цифровых систем управления на реальных микроконтроллерах. Это позволит читателям решать реальные проблемы, связанные с цифровым управлением, робототехникой и мехатроникой.

Наконец, читатели узнают, как объединить теоретические и практические вопросы, обсуждаемые в книге, путем внедрения цифровых систем управления в реальные приложения. На протяжении всей книги применение цифровых систем управления с использованием языка программирования Python гарантирует, что читатель сможет применить содержащуюся в ней теорию.

Читатели также получат пользу от включения:

• Подробное знакомство с аппаратным обеспечением, используемым в книге, включая платы разработки STM32 Nucleo и платы расширения приводов двигателей.
• Изучение программного обеспечения, использованного в книге, включая Python, MicroPython и Mbed.
• Практическое обсуждение основ цифрового управления, включая сигналы с дискретным временем, системы с дискретным временем, линейные и инвариантные во времени системы, а также разностные уравнения с постоянными коэффициентами.
• Изучение того, как представить систему непрерывного времени в цифровой форме, включая аналого-цифровое преобразование и цифро-аналоговое преобразование.

Встроенное цифровое управление с микроконтроллерами, идеально подходящее для студентов-электротехников, также займет место в библиотеках профессиональных инженеров и любителей, работающих над системами цифрового управления и робототехники, которые ищут универсальный справочник по цифровым системам управления на микроконтроллерах.

Спойлер: Оригинал

Explore a concise and practical introduction to implementation methods and the theory of digital control systems on microcontrollers

Embedded Digital Control with Microcontrollers delivers expert instruction in digital control system implementation techniques on the widely used ARM Cortex-M microcontroller. The accomplished authors present the included information in three phases. First, they describe how to implement prototype digital control systems via the Python programming language in order to help the reader better understand theoretical digital control concepts.

Second, the book offers readers direction on using the C programming language to implement digital control systems on actual microcontrollers. This will allow readers to solve real-life problems involving digital control, robotics, and mechatronics.

Finally, readers will learn how to merge the theoretical and practical issues discussed in the book by implementing digital control systems in real-life applications. Throughout the book, the application of digital control systems using the Python programming language ensures the reader can apply the theory contained within. Readers will also benefit from the inclusion of:

• A thorough introduction to the hardware used in the book, including STM32 Nucleo Development Boards and motor drive expansion boards
• An exploration of the software used in the book, including Python, MicroPython, and Mbed
• Practical discussions of digital control basics, including discrete-time signals, discrete-time systems, linear and time-invariant systems, and constant coefficient difference equations
• An examination of how to represent a continuous-time system in digital form, including analog-to-digital conversion and digital-to-analog conversion

Perfect for undergraduate students in electrical engineering, Embedded Digital Control with Microcontrollers will also earn a place in the libraries of professional engineers and hobbyists working on digital control and robotics systems seeking a one-stop reference for digital control systems on microcontrollers.

Цена 8703 руб. (95,38 евро)
Формат PDF
Скрытая ссылка