Гуманоидная робототехника: от идеи до понимания [Stepik] [Анна Душина]

Складчина: Гуманоидная робототехника: от идеи до понимания [Stepik] [Анна Душина]

Погрузитесь в мир гуманоидной робототехники! Этот курс проведет вас через историю создания андроидов, устройство их приводов и сенсоров, принципы управления и роль искусственного интеллекта. Вы узнаете о современных разработках Tesla Optimus, Atlas, Ameca и Figure, разберетесь в этических вопросах и получите практическую дорожную карту для входа в профессию. Присоединяйтесь к сообществу энтузиастов и узнайте, как принять участие в реальном проекте по созданию гуманоидного робота.

Чему вы научитесь

• Сравнивать устройство и возможности ведущих гуманоидных роботов мира.
• Объяснять принципы работы приводов, сенсоров и систем управления.
• Понимать роль искусственного интеллекта и методов машинного обучения в робототехнике.
• Ориентироваться в основных технических и этических вызовах отрасли.
• Выстраивать собственную образовательную траекторию для входа в профессию.

О курсе
Курс представляет собой последовательное введение в мир гуманоидной робототехники от мифов и первых автоматонов до прогнозов ведущих компаний на 2035-2050 годы.

Программа охватывает

• Историю развития и ключевые отличия гуманоидных роботов от промышленных
• «Анатомию» робота: приводы (сервоприводы, гидравлика, пневматика), суставы и степени свободы, сенсоры и системы управления
• Программное обеспечение и ИИ: ROS 2, классические алгоритмы, машинное обучение, обучение с подкреплением и имитационное обучение
• Навигацию, SLAM и использование симуляторов (Gazebo, NVIDIA Isaac Sim)
• Этические вопросы, безопасность и главные технические барьеры (батареи, вес, надёжность)
• Прогнозы рынка, карьерные треки и практические рекомендации для входа в профессию

Для кого этот курс

• Все, кто хочет разобраться в современных технологиях гуманоидных роботов.
• Школьники старших классов и студенты, энтузиасты и просто неравнодушные к теме люди.

Начальные требования
Для успешного освоения курса достаточно:
Базовой компьютерной грамотности и поиска в интернете .
Желания разбираться в технических текстах и интереса к инженерии.
Регистрации на платформе Stepik .
Знание программирования в данном курсе не требуется, необходимые концепции вводятся по мере изучения. Английский язык на уровне чтения технических текстов станет преимуществом, но не обязателен.

Наши преподаватели
Анна Душина. Руководитель сообщества, автор курса по гуманоидной робототехнике. C командой Asynchronics разрабатываю роботов-аватаров для исследования труднодоступных мест и мониторинга инфраструктуры. Верю, что роботы делают мир безопаснее и интереснее.

Как проходит обучение
Курс состоит из 21 урока, сгруппированных в тематические модули:

• История и основы - от мифов до современных роботов.
• Анатомия робота - приводы, суставы, сенсоры, ROS.
• Обучение и интеллект - классические алгоритмы, машинное обучение, имитационное обучение.
• Проблемы и будущее - батареи, этика, безопасность, прогнозы, карьера.
• Обучение построено на текстовых материалах с поясняющими схемами и таблицами. Дедлайнов и экзаменов нет, вы проходите курс в удобном для вас темпе.

Программа курса

• Урок 1: От мифов Древней Греции до современных андроидов.
• Урок 2: Промышленные и сервисные роботы: ключевые отличия
• Урок 3: Обзор самых известных гуманоидных роботов мира
• Урок 1: Двигатели и приводы
• Урок 2: Суставы и степени свободы
• Урок 3: Датчики и сенсоры
• Урок 1: Архитектура управления
• Урок 2: Что такое ROS (Robot Operating System) и зачем он нужен?
• Урок 3: Роль Искусственного Интеллекта
• Урок 1: Камеры, LIDAR, глубинные сенсоры. В чем разница?
• Урок 2: Распознавание объектов и лиц
• Урок 3: SLAM (одновременная локализация и построение карты)
• Урок 1: Обучеие с подкреплением (Reinforcement Learning)
• Урок 2: Симуляторы (Gazebo, Isaac Sim)
• Урок 3: Имитационное обучение (Imitation Learning)
• Урок 1: Главные технические барьеры: энергия (батареи), вес и тд
• Урок 2: Этические вопросы
• Урок 3: Безопасность
• Урок 1: Прогнозы ведущих компаний и ученых
• Урок 2: Как войти в профессию?
• Урок 3: Заключение

В курс входят 21 урок 1 минута видео 39 тестов
Последнее обновление 23.08.2026

Цена 500 руб.
Скрытая ссылка