ROS 2 для начинающих (ROS Jazzy — 2025) [Udemy] [Эдуард Ренар]

Складчина: ROS 2 для начинающих (ROS Jazzy — 2025) [Udemy] [Эдуард Ренар]

ROS 2 for Beginners (ROS Jazzy - 2025)
Master ROS2 Basics and Become a Robot Operating System Developer. Step By Step. Robotics Programming. Python and C++
Язык: Английский



Освойте основы ROS2 и станьте разработчиком операционной системы для роботов. Пошаговое руководство. Программирование для робототехники. Python и C++

Чему вы научитесь

• Основные концепции ROS 2
• Создайте полноценное приложение ROS 2 от А до Я
• Используйте Robot Operating System 2 как с Python, так и с Cpp
• Узнайте о ROS 2 Tools и о том, как ими пользоваться
• Изучите лучшие практики разработки на ROS 2
• Много практикуйтесь, выполняя различные задания, и подготовьте итоговый проект
• ROS 2: узлы, темы, сервисы, параметры, файлы запуска и многое другое

Материалы курса
11 разделов • 108 лекций • Общая продолжительность 13 ч 13 мин

• Введение
• Установите ROS2 и настройте среду
• Напишите свою первую программу на ROS 2
• Введение в ROS 2 Tools
• ROS 2 Topics — как настроить взаимодействие между узлами
• ROS 2 Services — взаимодействие между узлами по принципу «клиент-сервер»
• Создание пользовательских интерфейсов ROS 2 (Msg и Srv)
• Изменение настроек узла во время выполнения с помощью параметров ROS 2
• Масштабируйте свое приложение с помощью файлов запуска ROS 2
• Завершите проект с помощью Turtlesim
• Заключение

Требования

• Основы программирования на Python и/или C++
• Знание основ объектно-ориентированного программирования (ООП) приветствуется, но не является обязательным на 100 %
• Вам нужно знать, как использовать основные команды в терминале
• И, конечно же, сильное желание учиться
• Точность: не нужно ничего знать о ROS 1!

В этом курсе я за несколько часов шаг за шагом проведу вас от полного новичка до разработчика ROS 2, способного писать масштабируемые робототехнические приложения.

Вот мой метод преподавания в трёх пунктах:

• Шаг за шагом.
• Переходим к сути.
• Практика, практика и ещё раз практика.

Вот и всё. Никаких бесполезных вещей и отвлекающих факторов, только самое необходимое для создания приложений ROS 2.
Мой опыт работы с Robot Operating System очень практичен. Я использовал её для создания роботизированной руки, которая сейчас представлена на рынке. Поэтому у меня не было другого выбора, кроме как действовать практично и по существу. Именно так я и хочу вас научить.

Вот основные понятия, которые вы изучите в этом курсе:

• Установка ROS2, рабочая область, пакеты, …
• Узлы ROS2
• Темы ROS2
• Службы ROS2
• Пользовательские сообщения ROS2
• Параметры ROS2
• Файлы запуска ROS2

Каждый раздел/модуль курса посвящен одной ключевой концепции ROS 2. По каждой концепции вы получите:
Объяснение концепции с приведением контекста и указанием причин, по которым вам нужно это изучить.
Пошаговые видеоинструкции (как для Python, так и для C++).
Практическое задание + подробное видео с решением.
Повторение + скачивание кода для всего, что мы сделали в этом разделе.

Для кого этот курс:

• Студенты, инженеры, исследователи, преподаватели, разработчики, любители.
• Все, кто хочет изучить ROS 2 с нуля и не тратить время впустую.
• Люди, которые хотят быстрее создавать масштабируемые робототехнические приложения.
• Разработчики ROS1, которые все еще находятся на начальном уровне и хотят начать изучать ROS 2.

Спойлер: Оригинал описания:

Чему вы научитесь
Master ROS 2 core concepts
Build a complete ROS 2 application from A to Z
Use Robot Operating System 2 with both Python and Cpp
Discover ROS 2 Tools and how to use them
Learn best practices for ROS 2 development
Practice a lot with many activities and a final project
ROS 2 Nodes, Topics, Services, Parameters, Launch Files, and much more

Материалы курса
Introduction
Install ROS2 and Setup Your Environment
Write Your First ROS 2 Program
Introduction to ROS 2 Tools
ROS 2 Topics - Make Your Nodes Communicate Between Each Other
ROS 2 Services - Client/Server Communication Between Nodes
Create Custom ROS 2 Interfaces (Msg and Srv)
Change Node Settings at Runtime with ROS 2 Parameters
Scale Your Application With ROS 2 Launch Files
Complete Project With Turtlesim
Conclusion

Требования
Programming basics in Python and/or C++
Some basics in Object Oriented Programming (OOP) are welcome, although not 100% mandatory
You need to know how to use basic commands in a terminal
And of course, a strong willingness to learn
Precision: No need to know anything about ROS 1!
Описание
In this course, I will take you, step by step, in a few hours, from a complete beginner to a ROS 2 developer who can write scalable robotics applications.

Цена: 950 руб. (9,99 €)
Скрытая ссылка