Создайте робота на Arduino [Udemy] [Питер Далмарис]

Складчина: Создайте робота на Arduino [Udemy] [Питер Далмарис]

Make an Arduino Robot [Udemy] [Dr. Peter Dalmaris]
Язык английский



Создание автономного робота, ищущего свет и избегающего препятствия, для мейкеров Arduino, которые хотят учиться на реальной практике.

Чему вы научитесь:

• Использовать сервоприводы непрерывного вращения
• Использовать микросервоприводы
• Использовать датчики освещенности для определения направления на источник света
• Использовать вращающийся датчик расстояния для поиска свободного пути
• Проектировать собственного движущегося робота на макетной плате
• Понимать основные проблемы и вызовы при проектировании роботов
• Использовать плату прототипирования (prototyping shield) для создания улучшенного и долговечного прототипа

Описание курса:

«Скажи мне — и я забуду. Научи меня — и я запомню. Вовлеки меня — и я научусь.» — Бенджамин Франклин

Я разработал этот практический курс по Arduino, чтобы дать вам возможность глубоко погрузиться в тонкости понимания, проектирования и сборки простого, но бесконечно расширяемого колесного робота. От определения того, что должен делать робот, до выбора правильных деталей, их настройки, сборки и тестирования, вплоть до получения готового результата — этот проект подчеркивает итеративный процесс решения инженерных задач.

К концу курса вы создадите колесного робота на базе Arduino, который сможет самостоятельно двигаться к источнику света и избегать препятствий на своем пути. Но что еще важнее, к концу курса вы станете лучше решать технические задачи. Вы получите опыт анализа проблем и проектирования решений. Вы сможете интегрировать простые механические детали с моторами, батареями, датчиками и другой электроникой.

Идеальный студент для этого курса — это тот, кто прошел курс "Arduino Step by Step Getting Started" или имеет хороший базовый уровень понимания Arduino. Вы уже умеете писать простые скетчи и подключать компоненты на макетной плате. Хотя я буду показывать процесс создания робота в мельчайших подробностях, базовое понимание Arduino сделает этот проект для вас гораздо более понятным и приятным.

Требования к курсу:

• Пройденный курс "Arduino Step by Step Getting Started" (или аналогичный)
• Базовое понимание работы с платформой Arduino
• Аппаратные компоненты, необходимые для сборки робота (подробности в первом разделе курса)
• Базовые инструменты: отвертка, пинцет, кусачки, простой мультиметр и т.д.
• Компьютер и среда разработки Arduino IDE (бесплатная загрузка)

Для кого этот курс:

• Мейкеры Arduino, ищущие сложный, но интересный и полезный проект
• Выпускники базовых курсов по Arduino (например, "Arduino Step by Step Getting Started")
• Мейкеры, которые хотят улучшить свое понимание работы двигателей, датчиков и принципов проектирования систем

Программа:

8 разделов • 57 лекций • Общая продолжительность 7 ч 59 мин

• Введение
• Микроконтроллер и датчики
• Моторы
• Шасси и сборка
• Подключение проводов
• Тестирование
• Превращение проекта в постоянный с помощью платы прототипирования
• Заключение и бонусная лекция

Спойлер: Подробно

Введение:

• О чем этот курс?
• Руководство по курсу
• Как извлечь максимум пользы из этого курса
• Инструменты, которые вам понадобятся
• Детали, которые вам понадобятся
• Спецификации - что будет делать робот

Микроконтроллер и датчики:

• Введение
• Микроконтроллер
• Одиночный фотодатчик
• Двойные фотодатчики
• Условия освещенности и действия робота
• Реализация скетча для поиска света
• Реализация поиска света - тестирование
• Ультразвуковой датчик расстояния
• Скетч и демо ультразвукового датчика

Моторы:

• Введение
• Сервоприводы непрерывного вращения - сборка схемы
• Скетч и демо сервоприводов непрерывного вращения
• Микросервомотор
• Поиск свободного пути с помощью датчика расстояния и микросервопривода, Часть 1
• Поиск свободного пути с помощью датчика расстояния и микросервопривода, Часть 2

Шасси и сборка:

• Введение
• Шасси
• Установка сервоприводов непрерывного вращения
• Установка верхней части шасси
• Установка макетной платы
• Установка микросервопривода и датчика расстояния

Подключение проводов:

• Введение
• Разбор принципиальной схемы подключения
• Подключение моторов
• Подключение датчика расстояния
• Подключение светодиодов
• Подключение потенциометра и датчиков расстояния
• Подключение батарей

Тестирование:

• Введение
• Тестирование батарей и скетча
• Тестирование на стенде
• Первое испытание на полу - Поиск света
• Второе испытание на полу - Поиск света (улучшенное)
• Использование Bluetooth для беспроводной телеметрии
• Третье испытание на полу - Препятствия
• Заключение по тестированию

Превращение проекта в постоянный с помощью платы прототипирования:

• Введение
• Плата прототипирования (prototyping shield)
• Размещение компонентов на плате прототипирования, Часть 1
• Размещение компонентов на плате прототипирования, Часть 2
• Пайка платы прототипирования 1 - Переключатель Arduino
• Пайка платы прототипирования 2 - Линия 5V, фотодатчики, потенциометр и датчик расстояния
• Пайка платы прототипирования 3 - Линия GND, фотодатчики, потенциометр и датчик расстояния
• Пайка платы прототипирования 4 - Аналоговые пины
• Пайка платы прототипирования, моторы 1
• Пайка платы прототипирования, моторы 2
• Тестирование платы прототипирования на стенде
• Заключение: Снятие макетной платы

Заключение и бонусная лекция:

• Чему вы научились на этом курсе?
• Что еще можно сделать с вашим роботом?
• Бонусная лекция

Д-р Питер Далмарис — преподаватель, инженер-электрик, радиолюбитель и мейкер. Создатель онлайн-видеокурсов по DIY-электронике и автор трех технических книг, недавно выпустивший свою книгу «Maker Education Revolution».

Спойлер: Оригинал

An autonomous light-seeking an obstacle avoiding robot for Arduino Makers that want to learn the hard way

What you'll learn:

• Use continuous rotation servos
• Use micro servos
• Use light sensors to find the bearing of a light source
• Usa rotating distance sensor to find a free path
• Design a custom moving robot on a breadboard
• Understand the basic challenges of robot design
• Use a prototyping shield to produce a refined prototype

Description:

"Tell me, and I forget. Teach me, and I remember. Involve me, and I learn."
- Benjamin Franklin

I have designed this Arduino project course as an opportunity for you to get deep into the messy details of understanding, designing and constructing a simple yet infinitely extensible wheeled robot.

From figuring out what the robot is supposed to do, to selecting the right parts, configuring them, assembling them and testing them, all the way to producing a refined outcome, this project emphasises the iterative process of problem-solving.

By the end of the course, you will have created an Arduino wheeled robot that can navigate towards a light source and avoid obstacles along the way, on its own. But more than that, by the end of the course you will have become a better problem solver. You will have experience in analysing problems and designing solutions. You will be able to integrate simple mechanical parts with motors, batteries, sensors and other electronics.

The ideal student for this course is someone who has completed Arduino Step by Step Getting Started or has a good basic level of understanding of the Arduino. You already know how to write simple sketches and wire components in a breadboard. Although I will be showing the robot building process in great detail, having a basic level understanding of the Arduino will make this project a lot more enjoyable for you.

I invite you to review the free lectures in the first section of the course to find out more details about it.

If you are excited about becoming a Maker with the Arduino, join many other Makers and me in Make an Arduino Robot!

I look forward to learning with you!

Requirements:

• Arduino Step by Step Getting Started
• Basic understanding of the Arduino
• The hardware components needed to build the course robot (see section 1 for details)
• Basic tools like a screwdriver, tweezers, cutters, basic multimeter etc (see section 1 for details)
• A computer
• The Arduino IDE (free download)

Who this course is for:

• Arduino Makers looking for a challenging but rewarding project
• Graduates of Arduino Step by Step Getting Started
• Makers who want to improve their understanding of motors, sensors, system design

Course content:

Introduction:

• What is this course about?
• Course guide
• How to get the most out of this course
• Tools you will need
• Parts you will need
• Specifications - what will the robot do

The micro controller and sensors:

• Introduction
• The microcontroller
• Single photo sensor
• Dual photo sensors
• Light conditions and robot actions
• Implementing the light seeking sketch
• Implementing the light seeking - testing
• The ultrasonic distance sensor
• The ultrasonic sensor sketch and demo

The motors:

• Introduction
• Continuous rotation servos - circuit assembly
• Continuous rotation servos sketch and demo
• The mini servo motor
• Find a clear path with the distance sensor and the mini servo Part 1
• Find a clear path with the distance sensor and the mini servo Part 2

The chassis and assembly:

• Introduction
• The chassis
• Attach the continuous rotation servos
• Attach the chassis top side
• Attach the breadboard
• Attach the mini servo and distance sensor

Wiring:

• Introduction
• The wiring schematic walkthrough
• Wiring the motors
• Wiring the distance sensor
• Wiring the LEDs
• Wiring the potentiometer and distance sensors
• Wiring the batteries

Testing:

• Introduction
• Testing the batteries and sketch
• Testing on the bench
• First floor test - Light seeking
• Second floor test - Light seeking (improved)
• Using Bluetooth for wireless telemetry
• Third floor test - Obstacles
• Testing conclusion

Making the project permanent with the prototyping shield:

• Introduction
• The prototyping shield
• Component placement on the prototyping shield Part 1
• Component placement on the prototyping shield Part 2
• Wire the prototyping shield 1 - Arduino Switch
• Wire the prototyping shield 2 - 5V light sensors pot and distance sensor
• Wire the prototyping shield 3 - GND light sensors pot and distance sensor
• Wire the prototyping shield 3 - Analog pins
• Wire the prototyping shield motors 1
• Wire the prototyping shield motors 2
• Testing the prototyping shield on the bench
• Conclusion: Removed the breadboard

Conclusion and Bonus Lecture:

• What did you learn in this course?
• What else can you do with your robot?
• Bonus Lecture

Instructor Peter Dalmaris - is an educator, electrical engineer, electronics hobbyist, and Maker. Creator of online video courses on DIY electronics and author of three technical books, and has recently released his book Maker Education Revolution. As a Chief Tech Explorer since 2013 at Tech Explorations, the company he founded in Sydney, Australia, Peter’s mission is to explore technology and help educate the world. Tech Explorations offers educational courses and Bootcamps for electronics hobbyists, STEM students and STEM teachers.

Цена 1868 руб. (19,99 евро)
Скрытая ссылка